Pequeña ascensión situada entre Fresnedillas de la Oliva y Robledo de Chavela, en la Sierra Oeste madrileña. Sitúamos el inicio en el desvío que se encuentra en la primera (en Fresnedillas) hacia Robledo de Chavela, entrando a partir de aquí en un terreno de subida muy irregular, con constantes toboganes, por una carretera en relativo buen estado, sin arcén y con poco tráfico. El tramo más duro se sitúa en la última fase, en el último kilómetro, cuando las pendientes se sitúan en torno al 7%, y una larga recta en rampa que proporciona buenas vistas de esta zona de la comunidad.

El alto de San Antonio se corona a 1072 metros, tras poco más de 5 kilómetros, y es una ascensión ideal para combinarla con otras muchas de la zona, de parecidas características (Almenara, Cruz Verde,...).

Este es el perfil de la ascensión: